Presentata nel 1994 dalla casa automobilistica tedesca come erede dell'a storica Audi 80, l'Audi A4 rientra nella categoria delle auto di media cilindrata e viene proposta come berlina o come station wagon, versione quest'ultima denominata Avant. L'Audi A4 possiede di serie una trazione anteriore, ma viene fornita anche con una trazione integrale (Audi A4 quattro). Tutte le varianti sono dotate sia di motori a benzina che di motori diesel, disponibili con quattro, sei o otto cilindri e con prestazioni che spaziano dai 101 cv dei modelli standard ai 193 cv di quelli di punta. Nel 1996 sono state apportate le prime correzioni all'aspetto esteriore dell'Audi A4: nella berlina tedesca infatti sono state modificate le luci posteriori, mentre un anno dopo la vettura ha ricevuto un nuovo volante a quattro raggi dall'estetica rielaborata. Nel 1999 invece l'A4 è stata sottoposta a un restyling completo, che ha comportato fra l'altro nuovi fari in ottica trasparente, un nuovo design delle maniglie delle portiere e una avveniristica console centrale. L'ultima ristilizzazione è avvenuta quindi nel 2004 quando l'Audi A4 è stata dotata della calandra 'single frame' e di un abitacolo di nuova concezione. La guida dell'Audi A4 è ottima in tutte le situazioni stradali grazie al suo sterzo di ultima generazione che anche in velocità è preciso, pur essendo molto leggero in manovra.